在現(xiàn)代工業(yè)自動化和精密測量領(lǐng)域,
線性位移傳感器扮演著至關(guān)重要的角色。這些傳感器廣泛應(yīng)用于機(jī)床控制、自動化裝配、航空航天以及各種高精度測量設(shè)備中。然而,實(shí)際應(yīng)用中,如何進(jìn)一步提高線性位移傳感器的測量精度成為了一個(gè)重要的研究課題。本文將從多個(gè)方面探討提高線性位移傳感器測量精度的方法。
一.優(yōu)化物鏡設(shè)計(jì)
物鏡畸變是影響激光位移傳感器線性度的一個(gè)重要因素。物鏡的主要作用是將射到反射元件上的光聚焦成成像光斑,根據(jù)這個(gè)光斑的位置變化來測量物體的位移。然而,由于制造工藝和材料的限制,物鏡很難將光地聚焦于一點(diǎn),這就導(dǎo)致了光斑模糊,增加了測量誤差。
為了減輕或避免物鏡畸變對傳感器精度的影響,可以采取以下措施:
1.選用高清晰度Ernostar物鏡:這種物鏡采用特殊的設(shè)計(jì),可以在不同位置下保持激光光點(diǎn)的重心位置基本不變,從而極大地減小了線性誤差。
2.優(yōu)化物鏡設(shè)計(jì):通過改進(jìn)物鏡的幾何形狀和光學(xué)性能,減少光斑內(nèi)重心位置的偏差,從而提高感光元件上成像光點(diǎn)的大小,減少光斑內(nèi)重心位置的偏差。
二.電氣補(bǔ)償與軟件補(bǔ)償
在控制系統(tǒng)中設(shè)置相應(yīng)的間隙補(bǔ)償電路和螺距補(bǔ)償電路,以達(dá)到誤差補(bǔ)償?shù)哪康?。常用的電路補(bǔ)償方法有模擬電路與數(shù)字電路,如二極陣列開方器、各種對數(shù)、指數(shù)、三角函數(shù)運(yùn)算放大器的數(shù)字控制分段校正與非線性A/D轉(zhuǎn)換等。
軟件補(bǔ)償法利用計(jì)算機(jī)運(yùn)算功能輔助補(bǔ)償消除測量誤差,包括螺距累積誤差補(bǔ)償、反向間隙誤差補(bǔ)償以及熱變形誤差補(bǔ)償。還可以根據(jù)定期測量計(jì)算的數(shù)據(jù),補(bǔ)償由于磨損等原因引起的精度誤差。軟件補(bǔ)償法靈活性強(qiáng),補(bǔ)償量可以自由設(shè)定,因此在工業(yè)自動化測控系統(tǒng)應(yīng)用最為廣泛。
三.溫度補(bǔ)償技術(shù)
傳感器性能通常會隨溫度的變化而變化,為了減小溫漂對傳感器精度的影響,常采取一定的溫度補(bǔ)償技術(shù)。常見的有自補(bǔ)償方法、并聯(lián)補(bǔ)償方法和反饋式補(bǔ)償方法。
1.自補(bǔ)償技術(shù):利用傳感器自身零部件的溫度特性抵消環(huán)境溫度對傳感器性能的影響。
2.并聯(lián)補(bǔ)償技術(shù):在位移傳感器主測量構(gòu)件上并聯(lián)一個(gè)溫度補(bǔ)償電路,使傳感器輸出信號不隨溫度變化而變化。
3.反饋式補(bǔ)償方法:利用負(fù)反饋原理保持傳感器特性不受環(huán)境溫度變化影響。
四.標(biāo)定方法改進(jìn)
高精度的標(biāo)定方法是提升傳感器測量精度的重要手段之一。例如,非接觸電容位移傳感器的線性度標(biāo)定方法通過搭建一個(gè)運(yùn)動軸、測量軸和傳感軸三軸共線的標(biāo)定平臺,從測量原理上消除阿貝誤差。此外,還可以采用對稱平行四邊形機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)微位移調(diào)節(jié),基于柔度矩陣法分析調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出柔度和行程。
五.查表法與曲線擬合法
針對傳感器的非線性誤差,可以利用查表法和曲線擬合法進(jìn)行改善。例如,在查表法條件下,光纖位移傳感器的線性度可以從7.86%提高到2.50%。在曲線擬合法條件下,線性度可以從7.86%提高到3.50%。這兩種方法都能不同程度地改善傳感器的線性度。
六.綜合應(yīng)用多種方法
為了進(jìn)一步提高線性位移傳感器的測量精度,可以綜合應(yīng)用上述多種方法。例如,通過優(yōu)化物鏡設(shè)計(jì)和選用高清晰度Ernostar物鏡來減小物鏡畸變;采用電氣補(bǔ)償和軟件補(bǔ)償相結(jié)合的方式來消除系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差;同時(shí),結(jié)合溫度補(bǔ)償技術(shù)和高精度的標(biāo)定方法,全面提升傳感器的測量精度和穩(wěn)定性。